8月17日，Serenity 谈及「为什么机器人必须是人形」，引用马斯克观点作为核心答案：

  • 机器人不一定都要是人形，但目标替代人类劳动的通用机器人，应适配人类已构建的世界环境。

  • 人类世界的门、楼梯、工具与空间均按人体形态设计，人形机器人可无缝接入现有基础设施，无需为每种新形态重建环境。

  • Serenity 预期特斯拉 Optimus 终将收敛到「正确的样子」，人形化是最大化环境兼容性与任务通用性的工程理性，而非审美选择。