人形机器人赛道有多烫，不用再科普了。特斯拉Optimus已经能进厂搬东西，Figure AI背后站着一堆硅谷大佬，英伟达黄仁勋更是把"物理AI"天天挂在嘴边。而在国内，离资本市场最近的那一个，就是宇树科技。

8月10日，宇树科技启动申购。发行价150.8元/股，对应估值610亿元。顺利挂牌的话，它就是A股"人形机器人第一股"。

但招股书的角落里藏着一个不太搭调的细节：

> 480名员工里，拿到股权激励的只有14个人。其余466人，将目送公司市值冲击千亿，而他们手里一股都没有。

这话不是夸张，是招股书白纸黑字的状态。

14人 vs 689人：差距有多大？

先摆数据。

宇树科技，480名员工，14人获激励，覆盖率2.9%。获激励的14人里，12个来自研发，1个来自销售，1个来自生产。

同行是什么做法？

  • 优必选：41家员工持股平台，覆盖689人。这家2023年12月登陆港交所的公司，是港股市场的"人形机器人第一股"，在交互服务场景里深耕多年。

  • 越疆科技：4家平台，覆盖120人，2015年成立的协作机器人头部厂商，2024年也在港股落了脚。


算下来，宇树的激励覆盖人数，只有优必选的1/49，越疆的1/8.5。

14个人里，分量最重的三位是董事：

  • 杨知雨——核心技术人员，间接持股0.49%

  • 陈立——销服体系负责人，间接持股0.26%

  • 张阳光——算法与软件负责人，间接持股0.15%


另外，14人中已有11人完成行权，对应公司股份511.34万股。

有个细节挺有意思：创始人王兴兴既不在激励名单里，也不参与未来的激励分配。他愿意拿自家股份出来分，但分给谁、分多少，尺子一直攥在他手里。

这把尺子，量得相当紧。

1元/注册资本，和一场8年的长跑

激励价格低得离谱：1元/注册资本。对照150.8元的发行价，中间差了150多倍。

但便宜的股权，从来都不好拿。

宇树的激励方案绑了几道硬条件：

  • 超长锁定期：上市后36个月，加上行权后满5年。头尾算下来，最早一批拿激励的人要熬8到9年才能落袋

  • 分四期解锁：每年25%，跟绩效考核挂钩。考核不达标，当年份额作废，不补、不延

  • 严格回购条款：员工擅自离职或违规，回购价按实际支付对价（1元/注册资本）算，增值收益一分都带不走


整个激励盘子通过上海宇翼这个平台持有，宇翼拿着上市公司10.94%的股份，上面再套两层合伙企业（杭州翌心、杭州翌意），执行事务合伙人由王兴兴控制的杭州天则担任。嵌套结构不算稀奇，核心目的只有一个：创始人对激励平台保持绝对控制。

第一轮激励2017年9月启动，覆盖17人；第二轮2024年1月才跟上，给了6人。中间隔了整整7年。

这意味着什么？第一批拿到激励的员工，签协议的时候宇树还是一家几十人的创业公司；等真能套现的那天，公司可能已经千亿市值了。

问题是，有多少人愿意等这么久？

39%的激励对象，选择了走人

招股书里有个扎心数据：累计23名员工获得过激励份额，其中9人先后离职，份额被取消。

9除以23，离职率39%。

连拿到股权的人都留不住，这事真得掰扯掰扯。

可能的原因无非几个方向：

  • 锁定期太长了：8-9年的等待周期，对打工人来说实在熬人，中间变数太多

  • 回购条款太狠：离职就按原价回购，等于白干，纸面富贵变成一场空

  • 公司管理或文化出了问题：这个没法从招股书里直接看到，但39%的流失率本身已经说明了一些东西


无论哪一条，对一家要冲千亿市值的公司来说都不是好消息。人形机器人赛道最稀缺的就是研发人才，宇树花了大力气做激励，结果连激励对象都留不住，这笔账怎么算都亏。

3.68亿的股份支付，买来了什么？

招股书里还有一笔大数。

2022年，上海宇翼以注册资本价格向公司增资，触发股份支付费用1872.26万元；2025年前三季度，又增了一次，确认股份支付费用3.49亿元。

两笔合计约3.68亿元。

这些钱全部打进了损益表。2025年前三季度，宇树扣非净利润4.3亿元，计提完3.5亿的股份支付后，账面净利润只剩1.05亿元。2022年，扣非净利润本来亏807万，计提完变成亏2210万。

说白了，公司还没上市，就为这份激励计划付出了3.68亿的账面代价。

有人会说：公司赚钱分给员工，天经地义。

问题是，这么大一笔支出，买回来的只是14个人的长期绑定。覆盖480人里的2.9%，这买卖划算吗？

孤独上市：466人的缺席

再看一眼宇树的员工结构：

  • 研发175人，只有12人拿激励，6.9%

  • 销售141人，只有1人拿激励，0.7%

  • 生产116人，只有1人拿激励，0.9%

  • 管理48人，几乎全军覆没，0%


打个不恰当的比方：一场盛大的庆功宴，460多人在台下鼓掌，举杯的只有十几个人。

宇树2025年营收17亿，是机器人创业公司里盈利能力最强的之一。但这家公司的财富分配，按招股书披露的情况来看，和绝大多数员工没什么关系。

长鑫科技给出了另一种答案

就在宇树启动申购前的一个月，长鑫科技于2026年7月登陆A股，发行价8.66元，开盘市值冲破3.3万亿，一度坐上A股市值第一的位子。

和宇树的"精英持股"不同，长鑫走的是"普惠型激励"路线：覆盖面广、入股成本低，上市后一大批普通员工直接财务自由。

两种模式各有各的逻辑：

普惠型（长鑫、优必选、越疆）

  • 优点：全员积极性高，凝聚力强，归属感拉满

  • 缺点：股权稀释多，管理复杂


精英型（宇树）
  • 优点：股权集中，决策高效，激励精准

  • 缺点：普通员工缺乏归属感，核心人才流失风险高


从39%的激励对象离职率来看，宇树已经为这种极致选择付了一笔学费。

好消息：9.54%的股份还在池子里

招股书里也有积极信号。

王兴兴持有的上海宇翼上层合伙份额，对应公司9.54%的股权，未来将全部用于员工股权激励。具体节奏是：上市满36个月后的两个自然年度内，授予不低于50%；剩余部分在10年员工持股计划有效期内完成。

这释放了两个信号：

  • 未来会有更多员工拿到股权，覆盖面大概率会扩大

  • 新一轮的股份支付费用也会随之而来。招股书明确提示，这将对未来经营业绩产生较大影响


还一个细节：王兴兴本人不参与激励分配，行权价款扣除成本后全部无偿交给公司。老板肯自掏腰包做激励，态度是有的。

问题在于：为什么不在上市前把饼分好？ 非要留到上市后用二级市场的期待来兑现？这对上市前就加入的老员工公平吗？

二级市场该怎么读这份招股书？

对准备打新或者长期跟踪宇树的投资者来说，这份激励方案释放了几个信号。

偏负面的：

  • 14/480的覆盖率，多数员工和公司市值增长无关，长期凝聚力存疑

  • 39%的激励对象流失，说明激励设计或公司管理有问题

  • 超长锁定期加严格回购条款，未来可能继续逼走核心人才

  • 未来大额股份支付费用，会持续侵蚀报表利润


偏正面的：
  • 1元/注册资本的行权价，对获激励员工是真金白银的让利

  • 9.54%的股权预留池，说明公司有扩大激励的计划

  • 创始人无偿让渡股份，分钱意愿真实


综合来看，宇树选择的是一条"先集中、后普惠"的路径。这种路径在科技行业不是没有成功先例，但前提是：在普惠落地之前，核心团队要稳得住。

而从39%的离职率来看，这个前提正在被挑战。

8月10日申购开启，市场会给宇树一个定价。

但对那466名没有股权的员工来说，最讽刺的场景大概是这样：上市申购那天，自己掏7.54万元打一签，成为自己家公司最微小的"外部股东"。

这大概就是"孤独上市"最真实的注脚。